一、案例介绍

　　一个3D打印的可穿戴式的外骨骼机械手，通过魔术贴弹力捆绑带可以佩戴在手上，模拟机器人机械手的运动情况，去抓取一些物体。

二、效果演示

三、物料清单

四、制作步骤

　　1、准备好打印的零件。

　　2、将握手与护手组装在一起。

　　3、使用打印的螺丝和螺母固定它们。

　　4、安装机械手的掌跟部分。　　

　　5、准备安装肌腱和滑块。

　　6、安装肌腱，使用打印的螺丝和螺母进行固定。

　　7、安装滑块，并使用打印的螺丝和螺母进行固定。

　　8、组装机械手的手指部分，按照图中所示的方式进行连接和组装出一根手指。

　　9、重复之前的操作，组装出其余的两根手指。

　　10、按照如图所示的方式将机械手的手指与掌根以及肌腱部分相连接，使用螺丝螺母固定。

　　10、按照如图所示的方式将弹力魔术带安装到机械手上即可完成。

五、模型文件

机械手-部件

13.6MB关联模型

创客玩法：松果吊灯