一、案例介绍

　　很多80后、90后的童年都有动漫《头文字D》的记忆，其中除了藤原拓海的AE86外，印象最深就是搭载了转子发动机的FC和FD(马自达RX-7系列跑车)。由于转子发动机体积小，高转速的特点，搭载转子发动机的RX-7系列跑车做到了50:50的重量分配，拥有良好的操控性。

　　虽然现实中随着日益严苛的环保法规和耐用性不高的问题，转子发动机已经被时代所抛弃，但这并不影响它作为一种经典的发动机被记录在汽车工业的发展史中。所以这次的案例主要是演示转子发动机的结构和运行方式，以此来学习一下这种经典的发动机设计方案及其运行的原理。

二、效果展示

三、技术原理

　　转子发动机是由德国人发明，并由马自达发扬光大的。转子发动机与传统往复式发动机的比较：往复式发动机和转子发动机都依靠空气燃料混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力。两种发动机的机构差异在于使用膨胀压力的方式。在往复式发动机中，产生在活塞顶部表面的膨胀压力向下推动活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴转动。对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面。从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。这一运动在两个分力的力作用下进行。一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力。

　　转子发动机的运动特点是：三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2。上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹(即汽缸壁的形状)似“8”字形。三角转子把汽缸分成三个独立空间，三个空间各自先后完成进气、压缩、做功和排气，三角转子自转一周，发动机点火做功三次。由于以上运动关系，输出轴的转速是转子自转速度的3倍，这与往复运动式发动机的活塞与曲轴1：1的运动关系完全不同。