一、案例介绍

　　提到汽车的四驱系统，虽然各个汽车厂家都有自己的四驱技术，比如丰田的4WD、大众的4MOTION、奔驰的4MATIC等等，但是最为大众所熟知的还是奥迪的Quattro四驱技术，甚至有一种说法“没有Quattro的奥迪是没有灵魂的”。奥迪官方也称quattro四轮驱动技术是奥迪公司发展的基石之一。而提到Quattro就不得不提Quattro系统搭载过的托森差速器，这次案例做的是早期的托森A型差速器，作为托森系列差速器的代表作，甚至在不少讲汽车构造的教材中都有详细的介绍，复杂巧妙的结构设计将蜗轮蜗杆、齿轮的结构应用到了极致。通过制作本案例可以比较直观地理解托森差速器的运行原理。

二、效果展示

三、技术原理

　　托森A型差速器应用了大量的蜗轮蜗杆的结构，一个托森A型差速器有2个蜗轮，分别连接前轴、后轴(如果是用在轴间差速，则连接左轴、右轴)，6个蜗轮，每个蜗轮带2个直齿轮，共12个直齿轮。托森A型差速器的工作原理，关键在于以下两点：

　　蜗轮蜗杆逆传递效率极低，即蜗轮蜗杆能够实现传动自锁。

　　蜗轮蜗杆齿面间由于高摩擦产生力矩，实现差速器的锁死。

　　假设车辆左轮由于某种原因陷入泥潭，而右轮附着条件很好。那么左轮将有空转的趋势。此时，左轴蜗杆的转速大于右轴蜗杆的转速。左轴蜗杆将使左端蜗轮转动，左端蜗轮上的直齿圆柱齿轮随之转动，带动与其啮合的右端直齿圆柱齿轮转动，右端直齿圆柱齿轮带动与其同轴的右端蜗轮转动，右端蜗轮将带动右端蜗杆转动。蜗轮带动蜗杆的逆传递效率取决于蜗杆的螺旋角及齿面的摩擦系数，其效率是极其低的。对于一定的差速器结构，其螺旋角是一定的。当左右两轴的差速过大时，蜗轮与蜗杆间的摩擦力会很大，蜗轮将无法带动蜗杆，那么就产生自锁。那么右轴会分配到较大的驱动力矩，而右轮的附着条件较好，车辆即可脱困。

四、物料清单

序号	名称	图片	数量
1	底座		1
2	轮轴		2
3	直齿圆柱齿轮		12
4	支柱盖		2
5	差速器外壳-左		1
6	差速器外壳-右		1
7	蜗轮轴		6
8	车轮		2
9	支柱		2
10	蜗杆		2
11	蜗轮		6
12	环形齿轮		1