一、案例介绍

　　芭蕾舞演员是由26个零件组成，总体尺寸为240*240*140mm，其中除了芭蕾舞演员是使用高精度的打印机(光固化)打印而成，其它的零件都是普通的打印机即可打印。

　　它通过电机的转动实现芭蕾舞演员的转动还有花瓣的收紧和张开，营造出演员跳舞的场景和氛围。

二、效果展示

三、技术原理

　　①通过电机带动外部大齿轮转动，进而传递动力给中心的齿轮，作为芭蕾舞演员旋转的动力。

　　②中心齿轮带动四个方向上的小齿轮转动，从而带动直齿轮来回往复运动，作为花瓣张开和闭合的动力。

四、物料清单

　　工具：电烙铁，胶水，剥线钳，尖嘴钳，锉刀，润滑剂。

五、制作步骤

　　1. 在组装底座之前，确保每个“Yoke.stl”都可以轻松地滑入“Base.stl”中的每个槽中，并且四个“Gear Yoke.stl”和“Gear Ballerina.stl”均能在“Base.stl”中的上轻松旋转。

　　2. 将“Gear Ring.stl”定位到“Base.stl”中，齿圈应在底座中自由旋转。

　　3.将4个“Gear Yoke.stl”放置到“Base.stl”中。

　　4.将一个“Yoke.stl”插入“Base.stl”中的槽中，当到达“Gear Yoke.stl”上的销时，轻轻提起“Yoke.stl”，将其滑过销，使销孔插到槽中，重复四次。(注意:非常重要，在安装前，要使齿轮的凸点都面朝同一个方向，我们可以让它都垂直朝外)

　　5.将“Gear Ballerina.stl”放入“Base.stl”中，旋转“Gear Ballerina.stl”，保证各个组件能够随之转动。(若无法顺畅滑动，则打磨“Yoke.stl”，并使用润滑剂）

　　6.将“Gear Petal.stl”固定到“Petal Inside.stl”上，重复2次。(注意花瓣凸面和齿轮的关系)

　　7.将“Gear Petal.stl”固定到“Petal Outside.stl”上，重复2次。(注意花瓣凸面和齿轮的关系)

　　8. 将电机焊上电线，并压入“Top.stl”中的电机外壳，并在“Top.stl”中如图所示位置放置一个内部花瓣组件，然后将一个“Axle Gear Petal.stl”压入花瓣组件的轴孔，对“Base.stl”中对侧的位置重复此过程。

　　9.在“Top.stl”中如图所示位置放置一个外部花瓣组件，然后将一个“Axle Gear Petal.stl”压入花瓣组件的轴孔，对“Base.stl”中对侧的位置重复此过程。

　　10.将电机线焊到DC接口上，并使用胶水将DC接口固定“Top.stl”上的圆孔中。

　　11.将顶部组件和底座组件压在一起，并将“Gear Motor.stl”压到电机轴上，在通电状态下调整叶片与齿轮的啮合角度(与前面凸点的位置也有关系，若一直调整不好，可以适当修正凸点的朝向，这是个经验活)。调整好后，使用胶水将顶部和底部沾在一起。(一定要调整好叶片的方向后才可沾紧)

　　12.将“Ballerina.stl”(容易断，在安装的时候要特别小心)拧到“Gear Ballerina.stl”的螺纹孔上，接上电源，看看整个装置能否正常运动。

六、优化方向

　　1. 修改芭蕾舞演员的模型，使其与底座的接触面积更大。

　　2. 添加MP3播放功能，使其变成音乐盒。

七、模型文件

芭蕾舞演员零件

9.7MB关联模型

注：

名为“Axle Gear Petal”、“Gear Petal”、“Gear Yoke”、“Yoke”的零件各打印4个。

名为“Petal Inside”、“Petal Outside”的零件各打印2个。

“Gear Motor”零件需100%填充。

创客玩法：芭蕾舞演员