Wifiduino后驱物联网小车

模型描述

CSDN开发者社区上， 学习到了arduino的Wifi控制，上某宝买了 Wifiduino板立马开始建模， 一共做了两款物联网小车，一款N20减速电机，一款直流电机。 这两款遥控小赛车， 的前轮转向上花了点时间，容易走进误区， 后轮驱动用的是L298N驱动板，电机是N20减速电机， 采用的人字形齿轮传动，齿轮不易跑偏。 小车可以连接互联网，实现只要有网就能远程控制。 缺陷：这个wifiduino板子还是有600ms左右的延迟，不能实现即控即动。 建议：后轮轴换成4mmD字金属轴，塑料轴转速一高会形变。 配件清单：9-4-4 mm轴承×4； 直流电机×1； N20减速电机×1； Wifiduino开发板x1； L298N双直流电机驱动板×1； MG90机械舵机×1； 2s航模电池×1； 杜邦线若干； 其余打印件。