一、案例介绍

　　循环装置是一个很有趣的装置，当钢珠放在轨道上，钢珠会运动到蜗杆附近，并随着蜗杆运动上升到轨道高处，沿着轨道落下，一直不断地重复此过程。

二、效果展示

三、设计灵感

　　某天在https://www.instructables.com/Marblevator-Mini-Loop/上看到了这个装置，觉得很有趣，便打印了结构件和电子料制作起来。

　　我换了供电方案，所以将底座结构也修改了。

四、技术原理

　　入口坡道的高度 (H) 由方程 H = 2.5R 确定( R 是环的半径)，考虑摩擦因素的情况，将坡道的高度增加到 2.7 * 7.5mm(轨道半径)之上。

五、物料清单

　　工具：电烙铁，剥线钳。

六、制作步骤

　　1.按照如下电路图焊接电路，并将船型开关和电机按入“Base.stl”。

　　注意：必须保证电机从电机轴方向看是顺时针转动的，这样蜗杆才会使钢珠从下往上运动。

　　2. 将“Track.stl”卡在“Base.stl”上。

　　3. 将“Auger.stl”压到电机轴上，确保螺旋钻在电机轴上是笔直的。

　　4.打开开关，将 8 mm钢珠放在轨道底部，看看装置能否正常运行。滚珠轴承应该沿着轨道向下移动，穿过环，并返回到螺杆，如果钢珠在运行过程中离开轨道，就要打磨轨道内侧，轨道内侧的粗糙或凸起都会造成这个现象。

七、模型文件

循环装置部件

6.5MB关联模型

创客玩法：机械青蛙