一、案例介绍

　　自测的激光测距尺，使用的激光测距模组，带液晶显示。同样是复刻+优化别的大神的案例，看到了就想自己也做一个，原链接见https://mc.dfrobot.com.cn/thread-308915-1-1.html。通过机身的黄色大按钮进行开关机，实时显示与物体的距离。

二、效果展示

三、物料清单

序号	名称	图片	数量
1	FireBeetle 萤火虫 ESP32微控制器		1
2	Gravity: FireBeetle Gravity 传感器扩展板		1
3	3.7V 1000mA 锂电池 1S		1
4	红外激光测距传感器		1
5	Gravity: I2C LCD1602 液晶显示屏 (蓝底)		1
6	PH2.0延长线		1
7	3D打印外壳	/	1

四、制作步骤

　　首先连接各电子模块，测试代码和效果。将主控板和扩展板分别焊上上排母和排针，激光测距传感器使用的是串口通信，将激光测距传感器连接到扩展板的串口上，液晶显示屏使用的是I2C通信，所以接到I2C接口，数字按键接到数字端口，注意端口号与程序中保持一致。

　　这里用的还是旧的外壳设计方案，因为我增加了扩展板，比原作者的懒人接线法更“懒”的选择，使用扩展板，就不需要去改线了。但是增加了内部所需的空间尺寸。

　　前前后后改了四版外壳的设计，虽然又长又厚，但是可以更好地去组装了。

五、案例代码

　　案例代码使用的是Arduino编写的，需要安装Arduino IDE。

　　使用的液晶显示屏的库文件在这里下载

https://github.com/bearwaterfall/DFRobot_LCD-master/tree/master

代码：

#include

　　HardwareSerial mySerial(1);

　　#include

　　#include "DFRobot_LCD.h"

　　int Button = 13;

　　DFRobot_LCD lcd(16, 2); //16 characters and 2 lines of show

　　uint8_t Com[4] = {0x80, 0x06, 0x03, 0x77};

　　uint8_t OFFCom[5] = {0x80, 0x06, 0x05, 0x00, 0x75 };

　　float Distance = 0;

　　boolean zhuangtai = 1;

　　/**

　　@brief 在串口读取数据

　　@param buf 存放读取到的数据

　　@param len 读取的字节长度

　　@return 返回值是实际读取到的字节数

　　*/

　　int readN(uint8_t *buf, size_t len)

　　{

　　size_t offset = 0, left = len;

　　long curr = millis();

　　while (left) {

　　if (mySerial.available()) {

　　buf[offset++] = mySerial.read();

　　left--;

　　}

　　if (millis() - curr > 500) { //超时处理。

　　break;

　　}

　　}

　　return offset;

　　}

　　uint8_t getCS(uint8_t *buf)

　　{

　　uint8_t cs = 0;

　　for (int i = 0; i < 10; i++)

　　{

　　cs = cs + buf[i];

　　}

　　cs = ~cs + 1;

　　return cs;

　　}

　　bool recvData(uint8_t *buf)

　　{

　　long curr = millis();

　　bool ret = false;

　　uint8_t ch;

　　while (!ret) {

　　if (millis() - curr > 5000) {

　　break;

　　}

　　if (readN(&ch, 1) != 1) {

　　continue;

　　}

　　if (ch == 0x80) {

　　buf[0] = ch;

　　if (readN(&ch, 1) == 1) {

　　if (ch == 0x06) {

　　buf[1] = ch;

　　if (readN(&ch, 1) == 1) {

　　if (ch == 0x83) {

　　buf[2] = ch;

　　if (readN(&buf[3], 8) == 8) {

　　if (getCS(buf) == buf[10]) {

　　ret = true;

　　}

　　}

　　}

　　}

　　}

　　}

　　}

　　}

　　return ret;

　　}

　　float getDistance()

　　{

　　float distance = 0;

　　uint8_t data[11] = {0};

　　if (recvData(data)) {

　　if (data[3] == 'E' && data[4] == 'R' && data[5] == 'R') {

　　//Serial.println("Out of range");

　　return -1;

　　} else {

　　distance = (data[3] - 0x30) * 100 + (data[4] - 0x30) * 10 + (data[5] - 0x30) * 1 + (data[7] - 0x30) * 0.1 + (data[8] - 0x30) * 0.01 + (data[9] - 0x30) * 0.001;

　　// distance = atof(data[3]);

　　return distance;

　　}

　　} else {

　　return -2;

　　}

　　}

　　void printDistance(float Distance) {

　　if (Distance == -1) {

　　Serial.println(" Out of range ");

　　lcd.setCursor(0, 2);

　　lcd.print(" Out of range ");

　　} else {

　　if (Distance == -2) {

　　Serial.println(" Invalid Data! ");

　　lcd.setCursor(0, 2);

　　lcd.print(" Invalid Data! ");

　　} else {

　　if (Distance < 1) {

　　Serial.print(Distance * 100, 1);

　　Serial.println("CM");

　　lcd.setCursor(0, 1);

　　lcd.print(" ");

　　lcd.print(Distance * 100, 1);

　　lcd.print("CM ");

　　} else {

　　Serial.print(Distance, 3);

　　Serial.println("M");

　　lcd.setCursor(0, 1);

　　lcd.print(" ");

　　lcd.print(Distance, 3);

　　lcd.println("M ");

　　}

　　}

　　}

　　}

　　void SW(void)

　　{

　　if (digitalRead(Button)) {

　　delay(50);

　　if (digitalRead(Button)) {

　　zhuangtai = !zhuangtai;

　　while (digitalRead(Button));

　　if (zhuangtai) {

　　Serial.println("kai");

　　mySerial.write(Com, 4);

　　lcd.setRGB(255, 255, 255);

　　lcd.setCursor(4, 0);

　　lcd.print("Distance");

　　} else {

　　Serial.println("guan");

　　mySerial.write(OFFCom, 5);

　　lcd.setRGB(0, 0, 0);

　　lcd.setCursor(0, 0);

　　lcd.print(" ");

　　lcd.setCursor(0, 2);

　　lcd.print(" ");

　　}

　　}

　　}

　　}

　　void setup()

　　{

　　Serial.begin(115200);

　　lcd.init();

　　mySerial.begin(9600, SERIAL_8N1, D8, D9); //软串口

　　mySerial.write(Com, 4);

　　lcd.setRGB(255, 255, 255);

　　lcd.setCursor(4, 0);

　　lcd.print("Distance");

　　pinMode(Button, INPUT);

　　}

　　void loop()

　　{

　　if (zhuangtai) {

　　printDistance (getDistance());

　　}

　　SW();

　　}

六、优化方向

　　后续有时间的话，会在软件上进行优化，把WIFI或蓝牙利用起来，把测量的数据进行通信和存储，方便记录短时间内的大量测量数据。

七、模型文件

激光测距尺部件

448.0KB关联模型

创客玩法：循环装置