我个人接触3D打印也有些年头了，本人是一个喜欢捣鼓一些奇奇怪怪的东西的人，平时就喜欢看一些创客小玩意，有一天在一个创客网站上看到一个多米诺机器人，就突然想到-刷短视频的时候，经常看到那种推米诺骨牌的视频，要摆这么多牌得花多少时间啊！然后这个创客做的这个多米诺机器人就是用来摆多米诺牌的，那时候就有点手痒想自己也整一个玩玩。于是网购了一大批零件、工具。不上班的时候就在家捣鼓这个东西，模型啥的这里就不一一说明了，主要是细碎打印零件太多了。其实要做这个多米诺机器人，最核心的部分有三个： 1、通过曲柄摇杆机构实现摆臂的摆动，实现多米诺的推送。 2、通过曲柄滑块机构实现多米诺的摆放。 3、通过蜗轮蜗杆与齿轮传动实现动力的传递。虽说做出来的这个机器是能成功摆牌了，但是摆放的并不是很规整，还有待优化。