一、案例介绍

　　自动蛇，通过齿轮间的传动变换，使得电机的连续旋转能够实现蛇自动地上升和下降。

二、效果展示

三、设计灵感

　　我们经常会看到印度的街头会有这种表演，眼镜蛇能够随着“笛声”翩翩起舞，十分神奇。某天在https://www.instructables.com/A-3D-Printed-Snake-Automaton/看到这个作品后，我被它神奇的齿轮传动结构所吸引，于是便也跟着制作了一个。

　　原作品中有一些配合会比较困难，在新的打印文件中已经进行了修改。

四、技术原理

　　该作品将两条链条组装成一条链条，形成一条蛇。当它升起时，链条咬合在一起，当它落下时，底座的突起部分将蛇分解回两条链条。

　　当销挡住主动轮前方的挡块时，主动轮上的小齿轮带动小齿轮转动，蛇上升，手柄推动滑板往前运动(销往后移动)直到销挡住主动轮后方的挡块，此时蛇上升至最高处。

　　当销挡住主动轮后方的挡块时，主动轮上的小齿轮带动大齿轮运动，蛇下降，手柄推动滑板往后运动(销往前移动)直到销挡住主动轮前方的挡块，此时蛇下降至最低处。

五、物料清单

序号	名称	图片/模型	数量
1	自动蛇打印stl文件	自动蛇 31.5MB关联模型	/
2	3V100转电机		1
3	5号带线带盖带开关电池盒		1
4	5号电池		2
5	0.5610弹簧		1
6	2*10mm销钉　将其中一根切为6.5mm		2

　　工具：胶水，锉刀，剥线钳，电烙铁。

六、制作步骤

　　1.将10mm销钉插入“Slide, Switch.stl”的孔中，将6.5mm的销钉插入“Switch.stl”的孔中，并用胶水粘住。

　　2. 将“Switch.stl”放置在“Base.stl”中，将“Slide,+Switch”插入“Base.stl”，穿过“Switch.stl”，最后固定在底座上。(注意：很重要，一定要保证“Slide,+Switch”能够在底座中非常顺畅地滑动)

　　3. 将“Arm, Slide, Switch.stl”放在“Slide,+Switch”的销上，然后将其旋转到“Base.stl”上。(注意：很重要，一定要保证“Arm, Slide, Switch.stl”底座的槽中非常顺畅地前后活动，并且在其前后活动的过程中“Switch.stl”能够碰到底座中前后两块挡板，并以此确定“Switch.stl”的位置，用胶水粘住它)