一、案例介绍

　　之前制作过一个纯3D打印的托森差速器，展示起来感觉不够直观，这次改做一个电动的差速器，但是不是托森这种复杂机械式的，而是普通的差速器，这种差速器结构简单易用，从一百多年前法国人雷诺发明差速器使用至今，可以说是非常经典的设计了。

二、效果展示

三、技术原理

　　普通差速器由行星齿轮、行星轮架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。

　　当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使内侧半轴转速减慢，外侧半轴转速加快，从而实现两边车轮转速的差异。

四、物料清单

序号	名称	图片	数量
1	行星齿轮		2
2	支架		1
3	底座		1
4	车轮		2
5	半轴齿轮		2
6	小齿轮		1
7	行星齿轮轴		1
8	支架外壳		1
9	右传动轴		1
10	电机盖		1
11	小齿轮支架		1
12	左传动轴		1
13	环形齿轮		1
14	N20直流减速电机		1
15	4节5号电池盒		1
16	5号电池		4